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  导致我国锻件出产功率低、产品附加值低和全体竞争力差。由铸造机器人组成的主动化出产线可以彻底代替高温环境下的人工操作，完结接连上下料、铸造、翻转和转移等危险性高和劳动强度大的作业，一起提高锻件质量的一致性，大幅度提高出产功率和削减相关本钱。因而，面向铸造职业展开根据国产机器人主动化出产线的研讨，关于完成铸造职业的立异开展和转型晋级具有极端重大意义。

  铸造主动化出产线一般来说包含：中频感应加热炉（冷锻没有）、主机、铸造工业机械手臂、工艺模具模架、压力机进料、磨具光滑、出料等7个部分。

  依照概率论的原理，每个部分的可靠性即便到达0.9，根据概率论的整体可靠性只要0.478，假如每个部分轮流出毛病，那么铸造主动化出产线的可靠性（铸造主动化出产线一般计算停机率）将十分低。

  体系越杂乱，停机率将越高，主机是主动铸造出产线中最杂乱的设备，规划的零件上千个，要害零部件处于低速重载、大变形、高温高湿、石墨粉尘腐蚀，强轰动等恶劣工况下，十分简单出毛病，零件比加大重，拆装不易，本钱比较高，周期较长。

  上述要素决议了我国主动铸造主机毛病率极高，其可靠性是限制我国铸造主动化出产线开展的首要的要素。因而挑选一家安稳可靠地主机，决议这今后是否能上铸造主动化出产线。

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