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铸造冲孔老线改主动化布局计划
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  1、夹料：铸造机器人经过接纳运送链结尾信号，夹取产品送入冲孔模具中，估计节拍 3.5秒；

  2、放料：铸造机器人夹爪松开，机器人方位不动，操控冲床冲孔，估计节拍 2.5秒；

  3、取料放料：铸造机器人主动冲压冲孔完成后，机器人接纳信号夹爪取出产品放在运送

  总结：全体节拍操控在13秒左右，实践进程中会更加速，按照产品节拍运算。机器人替代人工解决计划：终锻后人工把产品放入运送链运送至端点，做好定位，机器人接纳信号后夹取物料放入冲孔模具中冲孔夹爪松开。铸造机器人主动冲孔完成后夹取产品放入运送链运送至物料框，顺次循环此作业。

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